监测与诊断

优化控制

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1. 自主水下机器人故障诊断项目

针对自主水下机器人存在多运行工况、故障发生率低、故障样本少、隐性故障多等难题，课题组基于自研的故障诊断技术开发自主水下机器人故障诊断软件。该软件实现了隐性故障准确检测与识别，极大提升自主水下机器人的无故障运行时间，有效降低运维和故障排查成本。

2. 汽车变速箱振动噪声分析与故障诊断项目

针对汽车变速箱原始故障特征向量维数过高导致的检测效率低、准确率低分等问题，课题组基于自研的特征提取和分类算法研发汽车变速器NAS噪声分析软件系统，显著提升汽车变速箱的振动噪声分析与故障诊断性能，进而大幅度提升变速箱质量和生产效益。